تمثل البعثة في مدريد جامعة الدول العربية  لدى مملكة إسبانيا، وتعمل على تعزيز الحوار السياسي والتعاون الدبلوماسي والتفاهم المتبادل بين الدول العربية وإسبانيا، بما يخدم المصالح المشتركة ويدعم السلم والاستقرار الإقليمي والدولي.

تسعى بعثة جامعة الدول العربية في مدريد إلى تعزيز شراكات استراتيجية طويلة الأمد مع إسبانيا والاتحاد الأوروبي، تقوم على التعاون السياسي والاقتصادي والثقافي، وتسهم في دعم التنمية المستدامة والسلام والتعاون الدولي.